井下運人無軌人車（以下簡稱膠輪車）是一種以柴油機為驅動力、機械傳動、四輪驅動系統的煤礦井下無軌式運人機械，井下運人無軌人車主要是適用環境溫度-20-+40℃范圍、空氣濕度低于95%、巷道斷面不小于3×4m、傾斜度不大于25％煤礦井下運輸作業。井下運人無軌人車機械效率高等優勢。